Freno
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Un freno ye un dispositivo utilizau ta aturar u baixar o a velocidat de bell cuerpo, por un regular, un eixe de transmisión u tambor. Os frenos son transformadors d'enerchía, por o qual pueden estar entendius como una maquina per se, ya que transforman a enerchía cinetica d'un cuerpo en calor u treballo y en iste sentiu se puede veyer como extractors d'enerchía.
Tot y que os frenos son tamién maquinas, por un regular se troban en a literatura d'o disenyo como un elemento d'as maquinas y en literaturas de teoría de control se pueden trobar como actuadors.