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== Morfolochía ==
Presentan [[simetría bilateral]], cuerpo [[segmentación|segmentato]], pero a diferenciadiferiencia d'os [[anelidos]] os segmentos se presentan en grupos (ditos [[tagma]]s), y o [[celoma]] ye redueito en l'adulto. Os diferents grupos de segmentos u [[tagmas]] son especializatosespecializaus en diferents funcions y presentan apendices diferenciatosdiferenciaus pa una clara división d'o treballo (por eixemplo pueden estar [[pata]]s, [[antena]]s, [[mandibula]]s, etcetra...).
Bi ha un [[exoesqueleto]] ([[cuticla]]) segregatosegregau por a [[epidermis]] y formatoformau por tres napas laminataslaminadas: [[epicuticla]], [[exocuticla]] (de [[proteínas]] y [[lipidos]]) y [[endocuticla]], (més dobla y formataformada por [[quitina]] y [[proteínas]]). A quitina ye un [[polisacarido]] nitrochenatonitrochenau duro, liuchero, resistent y insoluble a l'augua, alcalis u [[acido]]s febles. En beluns o exoesqueleto tien entrants ([[apodema]]s), pa que s'inserten os [[musclo]]s.
A cada segmento li corresponden 2 apendices pars, encara que a vegatasvegadas han desapareixitodesapareixiu u s'han modificatomodificau. Con un exoesqueleto asinas de resistent un apendizapéndiz sería inmobilimmóbil, pero os artropodos pueden mover-los gracias a l'articulación: os apendices son palancas vueitasvuidas con musclos voluntarios y pelos sensitivos, y encara que en a evolución s'ha produeito una diversidat a saber-lo de formas, siempre bi ha dos seccions separadas por una articulación de caracter primario:
-Sección coxal.
-Sección d'o cabo.
O exoesqueleto da protección, millora y locomoción, y a més proteche d'a [[desecación]], y ixo ha permeso a muitos artropodos de colonizar o [[medio terreste]], pero no sin inconvenients, como por eixemplo o creiximiento y a mida.
O exoesqueleto ye un obstaclo pa o [[creximiento]], y ixo se resuelve con o creiximiento a intervalos, producindo-se l'abandono d'una cuticla viella y o endurimiento d'una cuticla nueva. Por un regular bi ha 4-6 mudas. O exoesqueleto tamién imposa limitacions a la mida, y por ixo no pueden estar muito grans.
En o exoesqueleto puet haber-ie [[carbonato calcico]], pigmentos ([[melanina]], [[carotenoide]]s, [[cromoproteido]]s, ezt...) y pueden tener e pelos (a vegatasvegadas sensitivos), [[puncha]]s y sedas[[seda]]s.
Bi ha un [[sistema muscular]] complexo inserto en o exoesqueleto, con musclos estriatosestriaus, pa accions rapedas y lisos pa movimientos viscerals.
A sección coxal s'implanta en a membrana pleural, podendo estar simple u subdividirsesubdividir-se en protopodio, subcoxa y coxa, y en atros tres [[artielloartillo]]s.
As estruturasestructuras d'a base de l'apéndiz pueden adhibir-se a las pleuras como escleritos pleurals. AsobenA sobén o protopodio lebaleva exitos ([[epidopoditos]]), por un regular respiratorios ([[branquia]]s) y [[endito]]s (gnatobases si tienen función masticadora).
A sección d'o cabo ([[telopodito]]) ye més variable que l'anterior, car s'ha adaptatoadaptau a muitas funcions seguntes os grupos. En beluns s'ha dividitodividiu en 2 partz: femoral y tibial, cadaguna formata por bellsqualques podomeros, en atros s'ha dividitodividiu en tres partz: femoral, patelar y tibial.
A respiración puet estar [[cutania]], [[branquial]], [[traquial]] y dica [[Pulmón|pulmonar]].
O [[sistema circulatorio]] ye derivatoderivau de l'anelidiano pero simplificatosimplificau. A circulación ye [[circulación ubierta|ubierta]], y bi ha un conchunto de lacunas plenando entresillos y senos que forman o [[hemocele]]. No bi ha [[vaso sanguinio|vaso]]s verdaders, de fueras d'un corazón dorsal, tubular y un sistema arterial muito redueito que no ye un poquet desembolicatodesembolicau que en os de respiración [[branquial]]. O corazón ye en realidat un vaso pulsatil con dos foratos d'admisión ([[ostiolo]]s) con [[valvula]]s. A [[hemolinfa]] cercula dende dezaga ta debant, sale d'o [[corazón]] por una [[aorta]] anterior, y as [[arteria]]s la levan a los senos d'o hemocele. A [[hemolinfa]] cercula por o hemocele entre as visceras, tornando a la cambra pericardica y entrando en o corazón por os ostiolos, que tienen valvulas que no deixan que se'n torne ta dezaga.
A [[sistole]] se consigue por contracción cardiaca, a [[diastole]] por contracción de musclos de l'[[aparato locomotor]].
L'[[aparato dichestivo]] ye completo, a boca tien apendices, como mandibulas y maxilas, pa ensopinar y masticar, y palpos pa tastar. Os apendices d'a boca son adaptatosadaptaus a diferents formas d'alimentación.
O [[sistema niervoso]] ye pareixitopareixiu a lo d'os anelidos, encara que con [[ganglio niervoso|ganglio]]s més grans y organos d'os sentitossentius més desembolicatosdesembolicaus. Ye formatoformau por un cerebro ganglionar dorsal que conecta a traviés d'un collar periesofachico con una doble catena niervosa ventral con 1 par de ganglios por segmento, con estructura en forma d'escalera. En os crustacios, insectos y miriapodos no bi ha que una cadena ventral de ganglios, producto d'a fusión d'os dos cordons niervosos, que encara pueden diferenciar-sen.
Presentan patrons d'intelichencia complexos en os que l'aprendizache chuega un papel important. Bi ha gran desembolique d'os organos sensorials, dende sensilas con función tactil, olfativa, auditiva, quimica y d'equilibrio dica o [[uello multifacetatomultifacetau]].
Por un regular [[dioico]]s, con [[dimorfismo sexual]] y organos y conductos reproductos pars, Por un regular con [[fecundación interna]]. Pueden estar [[oviparo]]s u [[ovoviviparo]]s. AsobenA sobén bi ha [[metamorfosi]]. Bi ha casos de [[partenochenesi]].
== Clasificación ==
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